高速并聯(lián)蜘蛛手分揀機,可直接對接產(chǎn)線(xiàn)、流水線(xiàn)、震動(dòng)喂料機、轉盤(pán)喂料機等,進(jìn)行產(chǎn)品的分揀、理料處理??梢圆捎枚c(diǎn)抓取擺放的方式進(jìn)行分揀;也可以采用視覺(jué)定位,跟蹤抓取、追隨擺放,多次抓取一次擺放、單次抓取陣列式擺放等分揀、裝盒、裝箱方式。對每種產(chǎn)品進(jìn)行一次采集保存,電腦調出對應數據即可切換不同產(chǎn)品。
型號規格 |
AP-D-H-750 |
AP-D-H-850 |
AP-D-H-1000 |
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自由度數 |
3 軸 / 4 軸 |
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額定負載(KG) |
3KG/5KG |
3KG/5KG |
3KG/5KG |
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工作行程范圍 |
上臂長(cháng) |
325 |
325 |
400 |
下臂長(cháng) |
750 |
850 |
950 |
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L |
1010 |
1127 |
1246 |
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M |
138 |
163 |
200 |
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N |
112 |
132 |
165 |
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A |
750 |
850 |
1000 |
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B |
675 |
765 |
900 |
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C |
250 |
295 |
365 |
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D |
175 |
206 |
310 |
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重負定位精度 |
±0.1mm |
±0.1mm |
±0.1mm |
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驅動(dòng)電機類(lèi)型 |
絕對值伺服電機 |
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不同負載(KG) 節拍S(25/300/25) |
1KG 負載 |
3KG |
2KG |
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抓取節拍周期 0.22 秒 |
抓取節拍周期 0.4 秒 |
抓取節拍周期 0.31 秒 |
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總功率/電壓 |
4.7KW(3 軸)、4.75KW(4 軸) / 220V 單相 |
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整機重量 |
75KG |
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整機尺寸 |
2752*1460*2050mm(長(cháng)*寬*高) |
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