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高速并聯(lián)蜘蛛手分揀機

高速并聯(lián)蜘蛛手分揀機,可直接對接產(chǎn)線(xiàn)、流水線(xiàn)、震動(dòng)喂料機、轉盤(pán)喂料機等,進(jìn)行產(chǎn)品的分揀、理料處理??梢圆捎枚c(diǎn)抓取擺放的方式進(jìn)行分揀;也可以采用視覺(jué)定位,跟蹤抓取、追隨擺放,多次抓取一次擺放、單次抓取陣列式擺放等分揀、裝盒、裝箱方式。對每種產(chǎn)品進(jìn)行一次采集保存,電腦調出對應數據即可切換不同產(chǎn)品。


型號規格

AP-D-H-750

AP-D-H-850

AP-D-H-1000

自由度數

3 軸  / 4 軸

額定負載(KG)

3KG/5KG

3KG/5KG

3KG/5KG

工作行程范圍

上臂長(cháng)

325

325

400

下臂長(cháng)

750

850

950

L

1010

1127

1246

M

138

163

200

N

112

132

165

A

750

850

1000

B

675

765

900

C

250

295

365

D

175

206

310

重負定位精度

±0.1mm

±0.1mm

±0.1mm

驅動(dòng)電機類(lèi)型

絕對值伺服電機

不同負載(KG)

節拍S25/300/25

1KG 負載

3KG

2KG

抓取節拍周期 0.22 秒

抓取節拍周期 0.4 秒

抓取節拍周期 0.31 秒

總功率/電壓

4.7KW(3 )、4.75KW(4 軸) / 220V 單相

整機重量

75KG

整機尺寸

2752*1460*2050mm(長(cháng)*寬*高)

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